Les hameaux de St Aupre

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Saint-Aupre se situe dans les collines du Voironnais à environ 8 kilomètres de Voiron et fait partie du canton de Voiron.
A la pierre dite des 3 cantons située sur les hauteurs de Saint-Aupre le Haut, les cantons de Voiron, Saint-Geoire en Valdaine, Saint Laurent du Pont se rejoignent.
Les communes limitrophes de Saint-Aupre sont nombreuses : Saint-Etienne de Crossey, Saint-Nicolas de Macherin, Merlas, Miribel les Echelles, Saint-Joseph de Rivière.

 La commune de Saint-Aupre comporte deux vallées qui se rejoignent  côté ouest de Saint-Aupre, à l'extrémité de Saint-Etienne de Crossey au  rond-point de la Vouisienne.

 La vallée basse dite de Saint-Aupre le Bas va de la Rossetière à Pierre-Chave, son altitude est de 455 mètres devant la mairie. Elle permet de rejoindre Miribel les Echelles.  
 La vallée haute dite de Saint-Aupre le Haut va de la Rossetière au Grand-Vivier, son altitude varie de 450 mètres à la Rossetière à 901 mètres au Col du Pilori  et 930 mètres à l'extrémité nord-ouest près du plateau de Baracuchet. Elle permet de rejoindre Merlas.

 Sa superficie est de 1193 hectares environ.

  Saint-Aupre est connu pour sa foire.
C'est en mars 1606, par lettre du roi Heni IV, que fut créée une foire "au village de la Rossetière, le 21 septembre, jour de la fête de St-Mathieu".
Cette foire a connu au cours des siècles des fortunes diverses. Après la guerre de 39-40, elle a périclité pour renaître au Bourg en 1980 grâce à la municipalité et au comité des fêtes. Elle a pris le nom de "Foire aux chèvres de Saint-Aupre".

 Saint-Aupre est également connu pour son tilleul dit "Tilleul de Sully".
Sully,  Surintendant des Finances sous Henri IV, avait ordonné qu'on plantât un arbre dans chaque village de France. Le tilleul situé sur la place du village, est l'un des plus beaux de la région.

 Les maisons célèbres de Saint-Aupre :
- la Maison Forte du Bellier
- le Château de la Rossetière
- la Maison de la Tour